到目前為止，我國機床工業(yè)大部分機加工企業(yè)仍然是采用人工和專(zhuān)機的傳統方式，這種落后的機床上下料生產(chǎn)方式，隨著(zhù)人口紅利的逐步消失，已倒逼機加工企業(yè)向自動(dòng)化生產(chǎn)轉型。因此采用機器人對現有機床的上下料自動(dòng)化改造，已十分迫切。在今年下半年開(kāi)始，馬丁路德與馬丁路德等專(zhuān)業(yè)機器人制造商和集成商合作，采用龍門(mén)、關(guān)節型工業(yè)機器人的自動(dòng)化集成，重點(diǎn)為軸承、齒輪、活塞桿等機加工企業(yè)，提供了許多的自動(dòng)化技術(shù)改造服務(wù)。

　　怎樣對現有機床進(jìn)行機器人自動(dòng)化技術(shù)改造？

　　現有機床的自動(dòng)化改造，主要采用工業(yè)機器人改變機床在加工過(guò)程中工件的上下料方式，用機器人替代人工和專(zhuān)機，完成工件裝卸、工作翻轉、工序轉換，不用人或少用人，實(shí)現機械零部件加工單元和生產(chǎn)線(xiàn)，能實(shí)現24小時(shí)的大批量、自動(dòng)化加工。

　　一、機床上下料機器人自動(dòng)化改造系統設計原則：

　　因為改造項目是在工廠(chǎng)車(chē)間現有的條件下進(jìn)行的，與新增項目相比，會(huì )受到許多客觀(guān)條件的限制，因此工程項目系統設計，必須是：

　　1、個(gè)性化。切合工廠(chǎng)實(shí)際，能充分滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問(wèn)題。

　　2、經(jīng)濟性。著(zhù)眼于項目的性?xún)r(jià)比，在滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)要求的前提下，因陋就簡(jiǎn)，不求奢華，盡量少花錢(qián)，節省改造費用。

　　3、最大化。用同樣的改造費用，能盡最大努力，提高自動(dòng)化程度和自動(dòng)化水平，少用或不用人工，而提高產(chǎn)量。

　　二、機床自動(dòng)化改造項目靈活的解決方案：

　　因為改造項目是在現有條件下進(jìn)行的，因而必須靈活地解決關(guān)鍵問(wèn)題：

　　1、工業(yè)機器人選用。根據車(chē)間有效高度，生產(chǎn)節拍，選用龍門(mén)（桁架式）或關(guān)節型機器人。

　　2、機器人和機床的布局：加工單元和生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化上的機床和機器人，根據車(chē)間場(chǎng)地面積，在有利于提高生產(chǎn)節拍的前提下，分別采用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。

　　3、邊生產(chǎn)、邊改造。把上下料機器人的安裝調試與機床分開(kāi)進(jìn)行，做到生產(chǎn)與改造兩不誤。

　　三、機床自動(dòng)化改造項目的科學(xué)論證

　　馬丁路德的機床自動(dòng)化改造項目，采用集成商、機器人供應商、客戶(hù)三方聯(lián)動(dòng)機制，從馬丁路德完成的機床上下料機器人自動(dòng)化改造項目來(lái)看，機器人不僅起到替代工人減少勞務(wù)成本的作用，更重要的是能充分滿(mǎn)足機械零部件多品種、大批量的柔性化加工，充分體現了生產(chǎn)效率高，工藝修改靈活，提高產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)越性，使企業(yè)從傳統加工亮麗轉型智能制造共同完成。

　　可行性、可操作性的論證是機床上下料自動(dòng)化改造項目實(shí)施的前提。把改造項目的預期目標，與工廠(chǎng)現有實(shí)際情況結合起來(lái)統籌考慮，形成計劃，反復驗證，減少失誤，避免投資風(fēng)險。

　　一、現場(chǎng)勘察。項目設計工程師一定要親臨現場(chǎng)，實(shí)地考察廠(chǎng)房車(chē)間現有的情況，充分掌握第一手資料，不能閉門(mén)造車(chē)。

　　二、數據分析。包括現有的機床設備，加工工藝、工序、產(chǎn)量、工件的品種、材質(zhì)、重量、形狀、尺寸、精度等，一切按數據說(shuō)話(huà)。

　　三、反復驗證。集成設計對工程師做出的改造方案，一定要與客戶(hù)的領(lǐng)導、職能部門(mén)工作人員和生產(chǎn)一線(xiàn)的工人，充分溝通，達成共識，不斷修改完善解決方案，確保萬(wàn)無(wú)一失。